استپ موتور 4 فاز (step motor ) یک موتور الکتریکی براش لس DC است که یک چرخش کامل را به استپ‌های مساوی تقسیم می کند. پس از آن، موقعیت موتور می تواند بدون هیچ سنسور موقعیتی برای بازخورد حرکت کند و در یکی از این مراحل نگهداری شود. تا زمانی که موتور به دقت نسبت به کارکرد در رابطه با گشتاور و سرعت اندازه گیری شود.
نحوه کارکرد استپ موتور
سرعت استپ موتور 4 فاز با فرکانس پالس ها کنترل می شود. استپ موتور برای موقعیت دقیق با یک موتور، مانند درایوهای هارد دیسک، رباتیک، آنتن ها، تلسکوپ ها و برخی اسباب بازی ها استفاده می شود.
استپ موتورها به طور موثر متشکل از الکترومغناطیس های “دندانه می باشند در اطراف قطعه ای از آهن به شکل چرخ دنده قرار دارد. الکترومغناطیس ها توسط یک مدار درایورخارجی یا یک میکرو کنترلر انرژی می گیرند. برای ایجاد شفت موتور، ابتدا به الکترومغناطیس قدرت داده می شود تا دندانه های چرخ دنده را به صورت مغناطیسی جذب کند.
درون این موتور پله ای، گروه‌های مختلفی از سیم‌پیچ‌ها وجود دارند که به نام فاز شناخته می‌شوند؛ زمانی که جریان الکتریسیته از این فازها عبور کند، موتور شروع به حرکت کرده و سرعت آن بر اساس «گام بر واحد زمان» تعیین می‌شود. نکته مهم اینجا است که کنترل موقعیت در انواع استپ موتور، بدون سیستم فیدبک انجام می‌شود و همین موضوع نشان‌دهنده تفاوت استپ موتور و سروو موتور است.