انکودر های با امان برنامه ریزی در تعداد پالس در هر دور و سطح ولتاژ خروجی در انواع شفت دار و هالو شفت
امکان جایگزینی این انکودر با انکودر های مارک های دیگر چرا که توانایی تولید هر تعداد پالس در هر دور را دارد